1.四通道舵机自动测试设备，包括设备平台(1)，其特征在于：所述设备平台(1)顶端的中部固定安装有舵机固定座(9)，所述舵机固定座(9)的顶部固定安装有舵机(10)，所述舵机(10)的外部圆周分布有四个舵轴，四个所述舵轴均对应有一组测量机构为一个测量通道，所述测量机构包括角度测量组件(2)和扭矩测量组件(4)，所述舵轴的外部固定安装有舵轴连接件(8)，所述设备平台(1)的顶部固定连接有电动推缸(7)，所述电动推缸(7)的伸缩端固定连接有扭力杆(6)。
2.根据权利要求1所述的四通道舵机自动测试设备，其特征在于：所述角度测量组件(2)包括编码器支架(2.1)、芯轴(2.2)、轴承(2.3)、一字连接套(2.4)、定心轴(2.5)和扭力杆夹具(2.6)，所述编码器支架(2.1)的底部与设备平台(1)的顶部固定安装，所述芯轴(2.2)通过一对轴承(2.3)安装在编码器支架(2.1)上，所述一字连接套(2.4)固定安装在芯轴(2.2)的前端，所述定心轴(2.5)的一端插入芯轴(2.2)后端的中心孔中，且定心轴(2.5)的另一端与扭力杆夹具(2.6)固定连接，所述芯轴(2.2)旋转并沿轴向滑动；所述编码器支架(2.1)的侧面安装有编码器(3)，所述编码器(3)安装在与芯轴(2.2)的同轴位置。
3.根据权利要求1所述的四通道舵机自动测试设备，其特征在于：所述扭矩测量组件(4)包括扭矩传感器支架(4.1)、移动托板(4.2)、直线导轨(4.3)、扭力杆固定件(4.4)、护套(4.5)和扭矩传感器(5)，所述扭矩传感器支架(4.1)安装在移动托板(4.2)上，所述移动托板(4.2)固定在直线导轨(4.3)滑块上，所述直线导轨(4.3)安装在设备平台(1)上；所述扭矩传感器(5)安装在扭矩传感器支架(4.1)上，所述扭力杆固定件(4.4)固定在扭矩传感器(5)后端；所述护套(4.5)套接在扭力杆(6)后端。
4.根据权利要求3所述的四通道舵机自动测试设备，其特征在于：所述扭力杆(6)为一截面正方形细长弹性的金属杆，且扭力杆(6)与舵轴同轴安装，其前端被扭力杆夹具(2.6)夹紧，靠近后端处由扭力杆固定件(4.4)夹紧。
