1.一种自浮式桥墩防撞装置，其特征在于，包括：防撞圈(100)，包括至少两个第一浮力单元体(110)，全部所述第一浮力单元体(110)依次首尾相连并围合形成桥墩容置孔(101)；消能防护结构(200)，设置于所述防撞圈(100)的外周，所述消能防护结构(200)连接于所述第一浮力单元体(110)背离所述桥墩容置孔(101)的一侧。
2.根据权利要求1所述的自浮式桥墩防撞装置，其特征在于：所述消能防护结构(200)设置有至少两个并环绕所述防撞圈(100)的外周间隔排布，每个所述第一浮力单元体(110)均与至少一个所述消能防护结构(200)连接，所述消能防护结构(200)可拆卸地安装于所述第一浮力单元体(110)。
3.根据权利要求1所述的自浮式桥墩防撞装置，其特征在于：所述消能防护结构(200)包括防护盒(210)和第一耗能填充料(220)，所述防护盒(210)设置有第一容置腔，所述第一耗能填充料(220)位于所述第一容置腔内。
4.根据权利要求3所述的自浮式桥墩防撞装置，其特征在于：所述防护盒(210)设置有第一隔板(211)，所述第一隔板(211)位于所述第一容置腔内，所述第一隔板(211)将所述第一容置腔分隔形成至少两个第一容置子腔，全部所述第一容置子腔均填充有所述第一耗能填充料(220)。
5.根据权利要求4所述的自浮式桥墩防撞装置，其特征在于：所述防护盒(210)设置有至少两个所述第一隔板(211)，至少两个所述第一隔板(211)相互垂直。
6.根据权利要求1所述的自浮式桥墩防撞装置，其特征在于：所述防撞圈(100)还包括分隔结构(120)，所述分隔结构(120)位于所述桥墩容置孔(101)内，所述分隔结构(120)的两端均与所述桥墩容置孔(101)的孔壁连接并将所述桥墩容置孔(101)分隔形成两个墩身容置孔(102)。
7.根据权利要求6所述的自浮式桥墩防撞装置，其特征在于：所述分隔结构(120)包括至少两个第二浮力单元体(121)，全部所述第二浮力单元体(121)顺次连接，位于所述分隔结构(120)两端的所述第二浮力单元体(121)分别与所述第一浮力单元体(110)连接。
8.根据权利要求1所述的自浮式桥墩防撞装置，其特征在于：所述第一浮力单元体(110)包括壳体(111)和第二耗能填充料(112)，所述壳体(111)设置有第二容置腔，所述第二耗能填充料(112)位于所述第二容置腔内。
9.根据权利要求8所述的自浮式桥墩防撞装置，其特征在于：所述壳体(111)通过钢覆复合材料制成，所述壳体(111)的首尾两端均设置有连接法兰(113)和连接舱(114)，所述连接舱(114)具有舱口，所述连接法兰(113)位于所述连接舱(114)内，相邻两个所述第一浮力单元体(110)的所述连接舱(114)通过所述舱口对接，相邻两个所述第一浮力单元体(110)的所述连接法兰(113)相连，所述连接舱(114)的内壁设置有防腐层，所述连接舱(114)与所述第二容置腔相互隔离。
10.根据权利要求1所述的自浮式桥墩防撞装置，其特征在于：所述防撞圈(100)设置有缓冲件(130)和耐磨件(140)，所述缓冲件(130)的一侧连接于所述桥墩容置孔(101)的孔壁，所述耐磨件(140)连接于所述缓冲件(130)的另一侧。
