1.一种油气管道带压堵漏装置，其特征在于，包括：管道抱紧机构，包括第一驱动组件和夹具，所述第一驱动组件用于驱使所述夹具抱紧管道；堵漏盒机构，设于所述管道抱紧机构，所述堵漏盒机构包括第二驱动组件和堵漏盒，所述第二驱动组件用于在所述夹具抱紧管道后驱使所述堵漏盒覆盖于管道的漏点。
2.根据权利要求1所述的油气管道带压堵漏装置，其特征在于，所述堵漏盒机构还包括释放盒，所述释放盒设有相通的开口和腔室，所述腔室中装有所述堵漏盒，所述开口由所述第二驱动组件控制开闭。
3.根据权利要求2所述的油气管道带压堵漏装置，其特征在于，所述释放盒设有弹性件，所述弹性件伸入所述腔室中，所述弹性件用于驱使所述堵漏盒向所述开口运动。
4.根据权利要求2所述的油气管道带压堵漏装置，其特征在于，所述释放盒设有滑槽，所述滑槽位于所述腔室朝向所述开口的一侧，所述第二驱动组件包括第二驱动结构和滑盖，所述第二驱动结构用于驱使所述滑盖沿所述滑槽滑动，以控制所述开口开闭。
5.根据权利要求4所述的油气管道带压堵漏装置，其特征在于，所述第二驱动结构包括保护壳、传力件和形状记忆合金弹簧，所述形状记忆合金弹簧设于所述保护壳中，所述传力件连接所述形状记忆合金弹簧和所述滑盖，所述形状记忆合金弹簧能够在通电时发生变形，通过所述形状记忆合金弹簧带动所述传力件运动，进而通过所述传力件带动所述滑盖运动。
6.根据权利要求1所述的油气管道带压堵漏装置，其特征在于，所述第一驱动组件包括第一驱动结构和侧连杆，所述第一驱动结构与所述侧连杆传动连接，所述侧连杆与所述夹具相连。
7.根据权利要求6所述的油气管道带压堵漏装置，其特征在于，所述管道抱紧机构还包括机架，所述第一驱动组件还包括滑块，所述滑块能够相对所述机架运动，所述滑块与所述侧连杆相连。
8.根据权利要求7所述的油气管道带压堵漏装置，其特征在于，所述第一驱动结构包括舵机、转动杆和上连杆，所述舵机的输出端与所述转动杆转动连接，所述转动杆与所述上连杆转动连接，所述上连杆与所述滑块转动连接。
9.一种油气管道带压堵漏系统，其特征在于，包括机器人和如权利要求1至8任一项所述的油气管道带压堵漏装置，所述机器人设有机械臂，所述机械臂与所述油气管道带压堵漏装置相连。
10.根据权利要求9所述的油气管道带压堵漏系统，其特征在于，所述机器人设有视觉系统、移动系统和机电系统，所述机电系统与所述第一驱动组件和所述第二驱动组件控制连接。
