1.一种保持架压钢珠设备,包括机台(1),其特征在于:所述机台(1)上设有钢珠出料装置(2)、料架出料装置(3)和旋转压合出料装置(4);所述料架出料装置(3)包括小环料架出料机构(31)、大环料架出料机构(32)及料架出料驱动机构(33),所述料架出料驱动机构(33)的输出端设有料架吸盘(3323),所述料架吸盘(3323)上设有两排吸嘴(33231),其中一排吸嘴与小环料架(100)的吸附位置匹配,另一排吸嘴与大环料架(200)的吸附位置匹配;所述旋转压合出料装置(4)包括料架安装旋转机构(41)和钢珠出料旋转机构(42),所述料架安装旋转机构(41)包括料架旋转十字架(412)及四个料架安装台(413),所述钢珠出料旋转机构(42)包括双头架(422)及其两端的大环钢珠安装组件(423)和小环钢珠安装组件(424);所述料架吸盘(3323)通过两排吸嘴同时夹持小环料架(100)和大环料架(200),并将二者同步移送至料架安装台(413)上,所述双头架(422)的两端交替对大环料架(200)和小环料架(100)进行钢珠安装。
2.根据权利要求1所述的一种保持架压钢珠设备,其特征在于:所述钢珠出料装置(2)包括钢珠出料机(21)、小环钢珠出料盘(22)、大环钢珠出料盘(23)及钢珠出料驱动机构(24),所述小环钢珠出料盘(22)和大环钢珠出料盘(23)通过连接板(25)与钢珠出料驱动机构(24)的输出端连接,所述钢珠出料机(21)架设于钢珠出料驱动机构(24)上方。
3.根据权利要求2所述的一种保持架压钢珠设备,其特征在于:所述钢珠出料驱动机构(24)包括安装架(241)、安装于所述安装架(241)下端的电缸驱动组件(242)及安装于所述安装架(241)上端两侧的滑动块(243),所述连接板(25)滑动配合于两个所述滑动块(243)之间,且所述小环钢珠出料盘(22)和大环钢珠出料盘(23)固定在连接板(25)的下端。
4.根据权利要求3所述的一种保持架压钢珠设备,其特征在于:所述连接板(25)上设有供钢珠穿过的孔部,所述钢珠出料旋转机构(42)通过所述孔部对小环钢珠出料盘(22)和大环钢珠出料盘(23)取料。
5.根据权利要求1所述的一种保持架压钢珠设备,其特征在于:所述小环料架出料机构(31)和大环料架出料机构(32)均包括料架升降电缸(311)、大环定位架(312)及小环定位架(313),所述大环定位架(312)的内壁设有大环料架匹配槽(3121),所述小环定位架(313)的外壁设有小环料架匹配槽(3131)。
6.根据权利要求5所述的一种保持架压钢珠设备,其特征在于:所述料架升降电缸(311)的输出端设有环形顶升块(3111),所述环形顶升块(3111)穿过料架出料安装台(34)并位于大环定位架(312)和小环定位架(313)之间。
7.根据权利要求1所述的一种保持架压钢珠设备,其特征在于:所述旋转压合出料装置(4)还包括压合架(44),所述料架安装旋转机构(41)和钢珠出料旋转机构(42)分别安装于压合架(44)的两侧,且所述料架旋转十字架(412)的四端的料架安装台(413)依次经过料架出料驱动机构(33)、钢珠出料旋转机构(42)及成品出料机构(43)的工位。
8.根据权利要求1所述的一种保持架压钢珠设备,其特征在于:所述大环钢珠安装组件(423)包括大环钢珠吸盘(4232),所述小环钢珠安装组件(424)包括小环钢珠吸盘(4242),所述大环钢珠吸盘(4232)和小环钢珠吸盘(4242)的吸附孔分别对应大环钢珠出料盘(23)和小环钢珠出料盘(22)的钢珠通道。
9.根据权利要求1所述的一种保持架压钢珠设备,其特征在于:所述料架安装旋转机构(41)还包括料架安装旋转电机(411),所述料架安装旋转电机(411)驱动料架旋转十字架(412)进行90度间歇旋转。
10.根据权利要求7所述的一种保持架压钢珠设备,其特征在于:所述成品出料机构(43)位于压合架(44)外侧靠近料架安装旋转机构(41)的一端,且通过夹持结构对安装完成的料架进行出料。