1.一种基于视觉检测技术的陶瓷膜缺陷检测系统,其特征在于,包括:输送线;上料组件,设于所述输送线的一侧,用于向输送线上放置待检测的陶瓷膜;多个检测工位,每个所述检测工位上配备有一个相机;处理平台,与所有所述相机通过数据线电连接,并用于分析和处理所述相机拍摄的图像信息;多个回收组件,对应所述检测工位设置,所述回收组件包括一个输出机构,该输出机构用于将不合格的陶瓷膜导出输送线。
2.根据权利要求1所述的基于视觉检测技术的陶瓷膜缺陷检测系统,其特征在于,所述输送线包括多个依次布置的输送带,所述检测工位设置在相邻的两个输送带之间,所述检测工位的下游设有一个所述回收组件。
3.根据权利要求2所述的基于视觉检测技术的陶瓷膜缺陷检测系统,其特征在于,所述输送线上布置有四个检测工位和三个回收组件,所述输送线的末端设有一个成品收集组件。
4.根据权利要求3所述的基于视觉检测技术的陶瓷膜缺陷检测系统,其特征在于,所述回收组件包括:驱动部,设于水平面上,一端位于两个相邻的所述输送带之间,所述驱动部与所述输送带垂直分布;升降部,设于所述驱动部底部,并用于驱动所述驱动部升降;其中,所述驱动部为输出机构。
5.根据权利要求4所述的基于视觉检测技术的陶瓷膜缺陷检测系统,其特征在于,所述成品收集组件结构与所述回收组件的结构相同。
6.根据权利要求1所述的基于视觉检测技术的陶瓷膜缺陷检测系统,其特征在于,所述上料组件包括:存料箱,其内部放置有若干待检测的陶瓷膜;机械臂,其具有抓取部和运动部,所述抓取部可抓取待检测的陶瓷膜,所述运动部可驱动所述抓取部转动和升降。
7.根据权利要求1所述的基于视觉检测技术的陶瓷膜缺陷检测系统,其特征在于,其中一个所述检测工位中配置有3D相机。
8.根据权利要求1所述的基于视觉检测技术的陶瓷膜缺陷检测系统,其特征在于,每个所述检测工位的前后均设置有位置传感器。
9.根据权利要求1所述的基于视觉检测技术的陶瓷膜缺陷检测系统,其特征在于,所述处理平台包括视觉算法模块和PLC处理器,所述视觉算法模块与所述相机电连接,所述视觉算法模块的处理结果反馈至所述PLC处理器,所述PLC处理器与回收组件和输送线电连接。
10.根据权利要求2所述的基于视觉检测技术的陶瓷膜缺陷检测系统,其特征在于,每个所述检测工位上设有编码器和光电开关,用于配合所述输送带测量待检测的陶瓷膜的长度;所述相机为面阵相机。