1.一种锚杆机构，其特征在于，包括：回转支座(7)，所述回转支座(7)上连接有切换油缸(26)，所述切换油缸(26)通过传动组件连接有推进梁(9)，所述切换油缸(26)用于驱动所述推进梁(9)进行旋转至第一工位、第二工位以及第三工位；连接于所述推进梁(9)且位于第一工位的钻孔组件(3)；连接于所述推进梁(9)且位于第二工位的加固组件(4)；连接于所述推进梁(9)且位于第三工位的锚杆组件(5)。
2.根据权利要求1所述的锚杆机构，其特征在于，所述传动组件包括连接轴(1)、旋转轴(2)、第一主梁固定座(22)、第二主梁固定座(24)和中间固定座(23)，所述回转支座(7)的一端固定于所述连接轴(1)，所述连接轴(1)和所述旋转轴(2)穿设于第一主梁固定座(22)、第二主梁固定座(24)和中间固定座(23)上，所述旋转轴(2)和所述连接轴(1)平行，所述推进梁(9)固定于所述第一主梁固定座(22)和第二主梁固定座(24)上，所述切换油缸(26)连接于所述中间固定座(23)；所述切换油缸(26)用于驱动所述中间固定座(23)绕连接轴(1)旋转，中间固定座(23)通过旋转轴(2)带动所述第一主梁固定座(22)和第二主梁固定座(24)绕连接轴(1)旋转，所述第一主梁固定座(22)和第二主梁固定座(24)带动推进梁(9)绕连接轴(1)旋转至第一工位、第二工位以及第三工位。
3.根据权利要求2所述的锚杆机构，其特征在于，所述钻孔组件(3)包括钻杆(12)，所述钻杆(12)的轴心与所述连接轴(1)的轴心平行；所述加固组件(4)包括加固材料添加管(19)，所述加固材料添加管(19)的轴心与所述连接轴(1)的轴心平行；所述锚杆组件(5)包括锚杆，所述锚杆的轴心与所述连接轴(1)的轴心平行。
4.根据权利要求1所述的锚杆机构，其特征在于，所述回转支座(7)可转动地连接有锚杆库(6)，所述锚杆库(6)穿过所述回转支座(7)连接有摆动马达(16)，所述摆动马达(16)驱动所述锚杆库(6)绕其中心旋转。
5.根据权利要求1所述的锚杆机构，其特征在于，所述切换油缸(26)固定有工位检测组件(27)，所述工位检测组件(27)包括同步油缸和行程开关，所述同步油缸与所述切换油缸(26)的行程一致。
6.根据权利要求2所述的锚杆机构，其特征在于，所述连接轴(1)的前部滑动安装有顶尖结构(25)，所述连接轴(1)内位于所述顶尖的后端设有顶尖油缸(28)，所述顶尖油缸(28)驱动所述顶尖结构(25)沿所述连接轴(1)的轴向滑动。
7.根据权利要求2所述的锚杆机构，其特征在于，所述连接轴(1)的后端设有用于补偿所述推进梁(9)行程的补偿油缸(29)。
8.根据权利要求1所述的锚杆机构，其特征在于，所述锚杆组件(5)还包括摆线马达(14)、锚杆安装座(15)以及机械手件(17)，所述摆线马达(14)固定于所述锚杆安装座(15)上，所述机械手件(17)用于抓取所述锚杆，所述摆线马达(14)用于推送所述锚杆。
9.根据权利要求8所述的锚杆机构，其特征在于，所述钻孔组件(3)还包括钻孔安装座(13)和扶钎器，所述钻孔安装座(13)安装于所述摆线马达(14)上，所述摆线马达(14)驱动连接于所述钻杆(12)，所述扶钎器安装于所述推进梁(9)的前端并支撑于所述钻杆(12)。
10.根据权利要求1所述的锚杆机构，其特征在于，所述加固组件(4)还包括滑轨(8)、滑块(10)、加固材料推送油缸(11)和导向座(18)，所述滑块(10)滑动安装于所述滑轨(8)上，所述导向座(18)固定于所述滑轨(8)的前部，所述加固材料添加管(19)的中部固定于所述滑块(10)上、前端穿过所述导向座(18)，所述加固材料推送油缸(11)与所述滑块(10)固定，所述加固材料推送油缸(11)驱动所述滑块(10)沿所述滑轨(8)滑动，同时带动所述加固材料添加管(19)在所述导向座(18)内做轴向伸缩运动。
