1.三爪卡盘装置，包括卡盘主体(1)和设置在卡盘主体(1)上的爪夹(2)；其特征在于，还包括；调节组件(3)，所述调节组件(3)设置在爪夹(2)的顶部，所述调节组件(3)用于对爪夹(2)进行调节，所述调节组件(3)包括调节爪(301)，所述调节爪(301)活动插接在爪夹(2)的顶部，所述卡盘主体(1)的内部转动连接有限定板(303)，所述限定板(303)卡接在调节爪(301)的下方；升降组件(4)，所述升降组件(4)设置在爪夹(2)的底部，所述升降组件(4)用于移动爪夹(2)，所述升降组件(4)包括液压杆(401)，所述液压杆(401)设置在卡盘主体(1)的上方，所述液压杆(401)固定连接在爪夹(2)的底部。
2.根据权利要求1所述的三爪卡盘装置，其特征在于，所述卡盘主体(1)的顶部滑动连接有底座(201)，所述爪夹(2)插接在底座(201)的顶部，且三组底座(201)和爪夹(2)呈对称分布。
3.根据权利要求2所述的三爪卡盘装置，其特征在于，所述调节组件(3)还包括连接杆(302)，所述连接杆(302)固定连接在调节爪(301)的底部，所述爪夹(2)的顶部开设有连接槽(3021)，所述连接杆(302)插接在连接槽(3021)的内部。
4.根据权利要求3所述的三爪卡盘装置，其特征在于，所述爪夹(2)的内部转动连接有轴杆(3041)，所述限定板(303)固定连接在轴杆(3041)的底部，所述连接杆(302)的侧壁开设有限定槽(3031)，所述限定板(303)卡接在限定槽(3031)的内部。
5.根据权利要求4所述的三爪卡盘装置，其特征在于，所述爪夹(2)的侧壁贯穿有转杆(305)，所述转杆(305)的端部固定连接有蜗杆(306)，所述蜗杆(306)转动连接在爪夹(2)的内部。
6.根据权利要求5所述的三爪卡盘装置，其特征在于，所述轴杆(3041)的顶部固定连接有蜗轮(304)，所述蜗轮(304)和蜗杆(306)相啮合。
7.根据权利要求6所述的三爪卡盘装置，其特征在于，所述调节爪(301)的侧壁设置有柔性垫(307)。
8.根据权利要求2所述的三爪卡盘装置，其特征在于，所述升降组件(4)还包括稳定杆(402)，所述稳定杆(402)固定连接在爪夹(2)的底部，所述底座(201)的顶部开设有稳定槽(4021)，所述稳定杆(402)滑动连接在稳定槽(4021)的内部，所述液压杆(401)固定连接在爪夹(2)和底座(201)之间。
