1.一种血液试管摇匀装置，其特征在于，其包括，箱体，所述箱体具有彼此连通的第一容纳腔室与第二容纳腔室；试管架，可转动的配置于所述第一容纳腔室内；驱动机构，包括传动部，可转动的配置于所述第一容纳腔室内，并伸入所述第二容纳腔室内，所述传动部与所述试管架相连接，并在转动时，带动所述试管架同步转动；其中，所述传动部具有第一转动方向与第二转动方向；驱动部，配置于所述第二容纳腔室内，并与所述传动部相连接，其中，所述驱动部被构造为驱使所述传动部以所述第一转动方向或所述第二转动方向转动，并驱使所述传动部于所述第一转动方向与所述第二转动方向之间转换，以使得所述试管架于所述第一容纳腔室内摆动。
2.根据权利要求1所述的血液试管摇匀装置，其特征在于，所述传动部包括：转轴，所述转轴与所述试管架固定连接，其中，所述转轴的一端可转动的与所述第一容纳腔室的内壁连接，所述转轴的另一端伸入至所述第二容纳腔室内。
3.根据权利要求2所述的血液试管摇匀装置，其特征在于，所述试管架包括：连接部，所述连接部具有孔道，其中，所述转轴由所述孔道内穿出；固定部，所述固定部与所述连接部相连接，其中，所述固定部具有若干个卡槽。
4.根据权利要求3所述的血液试管摇匀装置，其特征在于，所述固定部包括：第一固定部与第二固定部，其中，所述第一固定部与所述第二固定部均与所述连接部相连接，且所述第一固定部与所述第二固定部之间彼此呈镜像设置。
5.根据权利要求3所述的血液试管摇匀装置，其特征在于，每个所述卡槽的内壁配置有防滑垫。
6.根据权利要求2所述的血液试管摇匀装置，其特征在于，所述驱动部包括：滑动件，所述滑动件滑动的配置于所述第二容纳腔室内，其中，所述滑动件具有彼此相对的第一齿条与第二齿条；驱动件，所述驱动件配置于所述第二容纳腔室内，其中，所述驱动件具有可转动的输出轴，所述输出轴位于所述第一齿条与所述第二齿条之间；第一扇齿，位于所述第一齿条与所述第二齿条之间，并与所述输出轴相连接，其中，所述第一扇齿随所述输出轴同步转动，并在转动时与所述第一齿条或者所述第二齿条相啮合；第二扇齿，位于所述第一齿条与所述第二齿条之间，并与所述转轴相连接，其中，所述第二扇齿与所述第一齿条或者所述第二齿条之间始终保持啮合；其中，所述滑动件与所述第二容纳腔室内具有第一移动方向与第二移动方向，在所述输出轴转动时，所述第一扇齿随所述输出轴转动，在所述第一扇齿与所述第一齿条相啮合时，所述滑动件在所述第一扇齿与所述第一齿条的配合下沿所述第一移动方向移动，在所述第一扇齿与所述第二齿条啮合时，所述滑动件沿所述第二移动方向移动，并带动所述第二扇齿转动，使得所述转轴于所述第一转动方向与所述第二转动方向之间转换。
7.根据权利要求6所述的血液试管摇匀装置，其特征在于，所述第一容纳腔室与所述第二容纳腔室之间配置有隔板，所述隔板背离所述第一容纳腔室的一面设置有滑槽，所述滑动件配置于所述滑槽内，其中，所述滑动件于所述滑槽内沿所述滑槽的长度延伸方向滑动。
8.根据权利要求6所述的血液试管摇匀装置，其特征在于，所述第一扇齿与所述第二扇齿之间同圆心。
9.根据权利要求6所述的血液试管摇匀装置，其特征在于，所述滑动件包括：滑动框架，所述滑动框架具有彼此相对的第一内壁与第二内壁，其中，所述第一齿条配置于所述第一内壁，所述第二齿条配置于所述第二内壁，所述第二扇齿始终与所述第一齿条相啮合。
10.根据权利要求6所述的血液试管摇匀装置，其特征在于，还包括：控制主板，所述控制主板配置于所述第二容纳腔室内，并与所述驱动件电性连接；电源组件，配置于所述第二容纳腔室内，并与所述控制主板电性连接；显示屏，配置于所述箱体的外壁，并与所述控制主板电性连接；按钮，配置于所述箱体的外壁，并与所述控制主板电性连接，其中，所述按钮与所述显示屏之间存在距离。
