1.一种全自动料棒车外圆机，包括：装夹座，包括座本体(11)以及由旋转驱动机构带动而旋转的夹头(12)，所述夹头(12)设于所述座本体(11)上，所述夹头(12)上设有水平延伸的插柱(13)；外圆车刀(20)，该外圆车刀(20)能沿平行于料棒(a)轴线的方向移动，从而对料棒(a)的外圆进行切割整形；其特征在于还包括：送料装置，包括送料驱动机构(33)以及用于夹取料棒(a)的夹爪(31)，该夹爪(31)能由送料驱动机构(33)带动而在用于接收料棒(a)的接料位置与邻近所述插柱(13)的上料位置之间往复移动，处于上料位置的料棒(a)与插柱(13)在同一直线上延伸；推料装置，该推料装置包括推料驱动机构以及能由推料驱动机构带动而沿纵向往复移动的推料板(41)，在所述推料板(41)由所述推料驱动机构驱动靠近所述夹头(12)的过程中，该推料板(41)能作用于处于上料位置的料棒(a)并使料棒(a)安装在所述插柱(13)上，在所述推料板(41)由所述推料驱动机构驱动远离所述夹头(12)的过程中，该推料板(41)能作用于所述料棒(a)并使料棒(a)脱离所述插柱(13)，上述的纵向与插柱(13)的轴向平行。
2.根据权利要求1所述的全自动料棒车外圆机，其特征在于：在所述推料板(41)由所述推料驱动机构带动下靠近所述夹头(12)时，所述推料板(41)作用在所述料棒(a)远离所述夹头(12)的一端部，在所述推料板(41)由所述推料驱动机构带动下远离所述夹头(12)移动时，所述推料板(41)作用在所述料棒(a)靠近所述夹头(12)的一端部。
3.根据权利要求2所述的全自动料棒车外圆机，其特征在于：所述推料板(41)上开设有供所述插柱(13)通过的让位缺口(410)。
4.根据权利要求1～3中任一项所述的全自动料棒车外圆机，其特征在于：还包括用于放置料棒(a)的料架(50)，所述料架(50)的侧部开设用供料棒(a)移出到料架(50)外的出料口(51)，所述料架(50)上还设有用于将所述料棒(a)从所述出料口(51)推出的料棒推出机构，处于接料位置的夹爪(31)邻近所述的料架(50)的出料口(51)，并承接从所述出料口(51)推出的料棒(a)。
5.根据权利要求4所述的全自动料棒车外圆机，其特征在于：所述料架(50)整体为长条状，且为倾斜设置，所述料架(50)位于低位置的一端的侧壁上开设有所述的出料口(51)，所述的料棒推出机构也对应设置在所述料架(50)位于低位置的一端。
6.根据权利要求4所述的全自动料棒车外圆机，其特征在于：所述料棒推出机构包括推料气缸(52)以及由推料气缸(52)带动而能沿平行于料棒(a)的轴线的方向移动的推料件(521)。
7.根据权利要求1～3中任一项所述的全自动料棒车外圆机，其特征在于：所述接料位置位于所述上料位置的上方，所述送料驱动机构(33)包括升降气缸，所述夹爪(31)与所述升降气缸的动力输出端相连，从而能在升降气缸的带动下向上或向下移动。
8.根据权利要求1～3中任一项所述的全自动料棒车外圆机，其特征在于：还包括滑台装置，该滑台装置包括基座(61)、能由第一驱动机构驱动而沿纵向往复滑动地设于所述基座(61)上的第一滑台(62)以及能由第二驱动机构驱动而沿横向往复滑动地设于所述第一滑台(62)上的第二滑台(63)，所述的外圆车刀(20)以及推料板(41)均设于所述第二滑台(63)上，并沿横向方向布置，上述的横向与料棒(a)轴线垂直，设于所述第二滑台(63)上的外圆车刀(20)及推料装置在所述第一驱动机构的带动下随第一滑台(62)沿纵向移动，也即，上述的第一驱动机构构成了所述推料装置的推料驱动机构。
9.根据权利要求8所述的全自动料棒车外圆机，其特征在于：还包括设于第二滑台(63)上、用于向料棒收集区送料的料棒输送带(71)，该料棒输送带(71)的入料端邻近所述的推料板(41)布置，用于承接由所述推料板从所述插柱(13)上推下的料棒(a)。
10.根据权利要求1～3中任一项所述的全自动料棒车外圆机，其特征在于：还包括与外部气源相连的吹气管(80)，该吹气管(80)的出气端口邻近所述夹头(12)设置，且出气方向朝向所述夹头(12)上夹持的料棒(a)。
