1.一种钢轨侧面平直度检测装置，其特征在于，包括机箱，所述机箱设置有侧面检测机构，所述侧面检测机构包括侧面位移传感器、检测组件和两个侧边排轮组；所述检测组件活动设置于所述机箱侧边，并用于抵靠所述钢轨侧面，且所述检测组件延伸至所述机箱内；所述侧面位移传感器设置于所述机箱内，并水平朝向所述检测组件，以通过检测所述检测组件位移获取钢轨侧面数据；所述侧边排轮组具有第一长度，且所述两个侧边排轮组分设于所述机箱的两端侧边，并用于接触所述钢轨侧面。
2.根据权利要求1所述的钢轨侧面平直度检测装置，其特征在于，所述侧边排轮组包括沿第一方向依次排布的多个侧边轮，所述侧边轮用于接触并沿所述钢轨侧面滚动。
3.根据权利要求1所述的钢轨侧面平直度检测装置，其特征在于，所述检测组件包括用于所述侧面位移传感器检测的检测板、与所述检测板连接且同步移动的检测轮，以及弹性件，所述检测板与所述机箱滑动连接，且所述检测板与所述机箱之间设置有所述弹性件，所述弹性件用于确保与所述检测板连接的所述检测轮沿滑动方向抵靠所述钢轨侧面。
4.根据权利要求3所述的钢轨侧面平直度检测装置，其特征在于，所述检测轮为轴承。
5.根据权利要求3所述的钢轨侧面平直度检测装置，其特征在于，所述检测板包括对称设置且贯穿所述机箱底部的两个延伸臂，所述两个延伸臂的两端分别设置有连接部和阻挡部，所述阻挡部位于所述机箱内，并用于配合所述侧面位移传感器实现检测，所述连接部顶部与所述机箱底部滑动连接，且所述检测轮和所述弹性件均与所述连接部连接。
6.根据权利要求5所述的钢轨侧面平直度检测装置，其特征在于，所述连接部包括限位腔，所述弹性件一端套设于设置于所述机箱上的导向柱上，另一端设置于所述限位腔内。
7.根据权利要求1所述的钢轨侧面平直度检测装置，其特征在于，还包括连接杆，所述机箱与所述连接杆的端部可拆卸连接；所述连接杆可轴向伸缩，以与不同轨距的钢轨适配，并使得所述机箱位于所述钢轨正上方；所述机箱还设置有移动机构，所述移动机构包括走行轮、对称设置的两个延伸架和设置于所述延伸架侧边的导向轮，所述走行轮设置于所述机箱的下方，并用于在钢轨顶面行走，所述两个延伸架对称设置于所述机箱的两端，所述导向轮用于抵靠所述钢轨内侧面。
8.根据权利要求7所述的钢轨侧面平直度检测装置，其特征在于，所述侧边排轮组包括第一侧边排轮组和第二侧边排轮组，且所述导向轮位于所述第一侧边排轮组和所述第二侧边排轮组之间。
9.根据权利要求7所述的钢轨侧面平直度检测装置，其特征在于，所述机箱包括可拆卸连接的主机箱和副机箱，所述副机箱的下方设置有安装架，且所述安装架的两端延伸有延伸翼；所述主机箱与所述连接杆连接，所述延伸架与所述主机箱连接；所述副机箱设置于所述主机箱的中下部，且所述侧面位移传感器设置于所述副机箱内，所述检测组件活动设置于所述安装架上，所述侧边排轮组设置于所述延伸翼背离所述连接杆的侧边，且所述侧边排轮组还与所述延伸架连接。
