1.一种磁吸式主塔巡检爬壁机器人，其特征在于：包括一组磁吸式行走机构，所述磁吸式行走机构吸附于行走平面，所述磁吸式行走机构能够在所述行走平面上顺利行走；两个所述磁吸式行走机构之间通过串联支架相连接；所述磁吸式行走机构包括磁吸式底盘，所述磁吸式底盘上安装有永磁式磁吸轮，所述永磁式磁吸轮用于吸附于主塔表面；所述串联支架连接有检测设备接口，所述检测设备接口用于连接智能化检测设备。
2.根据权利要求1所述的磁吸式主塔巡检爬壁机器人，其特征在于：所述永磁式磁吸轮内置有永磁铁。
3.根据权利要求1所述的磁吸式主塔巡检爬壁机器人，其特征在于：所述永磁式磁吸轮内置有动力电池。
4.根据权利要求1所述的磁吸式主塔巡检爬壁机器人，其特征在于：所述串联支架上连接有检测设备安装支架，所述检测设备安装支架的一端固定连接在所述串联支架上，所述检测设备安装支架的另一端朝其中一个所述磁吸式底盘的方向延伸，并连接有所述检测设备接口。
5.根据权利要求1所述的磁吸式主塔巡检爬壁机器人，其特征在于：所述磁吸式底盘上还设置有接收控制器，所述接收控制器用于接收指令，并控制所述机器人的姿态调整，所述接收控制器与所述永磁式磁吸轮连接。
6.根据权利要求1所述的磁吸式主塔巡检爬壁机器人，其特征在于：所述串联支架为平串联支架或角串联支架。
7.根据权利要求6所述的磁吸式主塔巡检爬壁机器人，其特征在于：当所述串联支架为平串联支架时，两个所述磁吸式行走机构位于同一平面上，所述机器人在一个平面内走行。
8.根据权利要求6所述的磁吸式主塔巡检爬壁机器人，其特征在于：当所述串联支架为角串联支架时，两个所述磁吸式行走机构分别位于两个相邻的行走平面上，所述机器人在相邻两平面上走行。
9.根据权利要求6所述的磁吸式主塔巡检爬壁机器人，其特征在于：所述角串联支架的弯折角度与两个相邻行走平面之间的夹角相适配。
10.根据权利要求1所述的磁吸式主塔巡检爬壁机器人，其特征在于：所述磁吸式底盘的顶面设置有连接座，所述串联支架连接在所述连接座上。
