1.一种水下机器人密封装置，包括桨叶推进器（1），其特征在于：所述桨叶推进器（1）包括外壳（11）、套装在所述外壳（11）内的蓄电池（12）、固定安装在所述外壳（11）开口端的磁感线圈（13）、转动连接在所述磁感线圈（13）中心的转轴（131）以及固定安装在所述外壳（11）开口端且桨叶与所述转轴（131）固定安装的桨叶毂（14），其中，所述磁感线圈（13）与所述蓄电池（12）的电极连接，所述桨叶推进器（1）配套有与所述磁感线圈（13）连接的继电器（15）；所述桨叶推进器（1）外部套装有防护外壳（2），所述防护外壳（2）包括并列开设有两个用于容纳所述桨叶推进器（1）的水流孔（211）的防护壳（21）、固定连接在所述防护壳（21）上用于容纳所述继电器（15）的继电器密封壳（22）以及固定连接在所述防护壳（21）和所述继电器密封壳（22）之间用于所述桨叶推进器（1）和所述继电器（15）的连接线穿线的线管（23）。
2.根据权利要求1所述的水下机器人密封装置，其特征在于：所述继电器密封壳（22）包括容纳槽（221）以及盖装在所述容纳槽（221）开口端的槽盖（222）。
3.根据权利要求2所述的水下机器人密封装置，其特征在于：所述继电器（15）的线接头（151）贯穿所述槽盖（222）并延伸至外部，所述线接头（151）前端嵌装有用于包裹接头的密封套（152），所述线接头（151）前端螺接有套装在所述密封套（152）外部并与所述密封套（152）远离所述线接头（151）一端接触用于抵紧所述密封套（152）的锁环（153）。
4.根据权利要求3所述的水下机器人密封装置，其特征在于：所述外壳（11）外壁固定连接有用于固定安装在所述水流孔（211）内壁上的连接架（111）。
5.根据权利要求4所述的水下机器人密封装置，其特征在于：所述桨叶毂（14）与所述外壳（11）相互靠近的一端分别具有侧孔（141）和与所述侧孔（141）对应的螺孔（112）。
6.根据权利要求5所述的水下机器人密封装置，其特征在于：所述桨叶毂（14）与所述外壳（11）的连接处套装有O型密封圈。
