1.一种轮式混凝土湿喷机器人用堵管检测及初级处理系统，包括泵送液压系统、电气系统和控制系统，其特征在于，所述泵送液压系统包括油箱、第一电磁换向阀（1）、第二电磁换向阀（2）、第一摆缸、第二摆缸、第一主缸（3）和第二主缸（4），所述第二电磁换向阀（2）的进油口连接油箱，第二电磁换向阀（2）的出油口分别连接第一主缸（3）和第二主缸（4）的无杆腔，所述第一主缸（3）和第二主缸（4）的有杆腔互相连接，对应第一主缸（3）和第二主缸（4）设置有位置检测单元，所述油箱的输出管道上连接有第一压力传感器（5）；泵送液压系统连接有混凝土输送管道（6），所述混凝土输送管道（6）上设置有混凝土管道压力检测单元；所述第一压力传感器（5）、混凝土管道压力检测单元和位置检测单元分别连接有通信模块（7），第一压力传感器（5）、混凝土管道压力检测单元和位置检测单元通过所述通信模块（7）连接控制系统，所述控制系统的输出端连接电气系统、第一电磁换向阀（1）和第二电磁换向阀（2）。
2.根据权利要求1所述的一种轮式混凝土湿喷机器人用堵管检测及初级处理系统，其特征在于，所述位置检测单元包括第一感应板（8）、第二感应板（9）、第一接近开关（10）和第二接近开关（11），所述第一感应板（8）与所述第一主缸（3）的活塞伸出端固定，所述第一接近开关（10）固定设置在第一主缸（3）的活塞最大行程位置；所述第二感应板（9）与所述第二主缸（4）的活塞伸出端固定，所述第二接近开关（11）固定设置在第二主缸（4）的活塞最大行程位置；第一接近开关（10）和第二接近开关（11）均通过所述通信模块（7）连接所述控制系统。
3.根据权利要求1所述的一种轮式混凝土湿喷机器人用堵管检测及初级处理系统，其特征在于，所述混凝土管道压力检测单元包括第一活塞（12）、传力弹簧（13）、第二活塞（14）、筒体（15）和第二压力传感器（16）；所述筒体（15）为一侧敞口且内部中空的圆柱状结构，筒体（15）的内部滑动设置第一活塞（12）和第二活塞（14），所述第一活塞（12）在第二活塞（14）上方，且第一活塞（12）和第二活塞（14）之间设置传力弹簧（13），所述传力弹簧（13）分别与第一活塞（12）和第二活塞（14）固定，筒体（15）的上端开设有圆形通孔，筒体（15）与第一活塞（12）之间的空腔内设置有液压油，筒体（15）的上部固定连接第二压力传感器（16）；所述混凝土输送管道（6）设置有检测管（17），所述检测管（17）和筒体（15）法兰连接。
4.根据权利要求3所述的一种轮式混凝土湿喷机器人用堵管检测及初级处理系统，其特征在于，所述检测管（17）的数量为多个，所述检测管（17）设置于混凝土输送管道（6）的出口位置；所述混凝土输送管道（6）连接有泵送软管，检测管（17）还设置于所述泵送软管与混凝土输送管道（6）连接位置的前方和后方；对应所述检测管（17），所述混凝土管道压力检测单元的数量为多个。
5. 根据权利要求1所述的一种轮式混凝土湿喷机器人用堵管检测及初级处理系统，其特征在于，所述通信模块（7）包括有线通信模块和无线通信模块，所述无线通信模块包括WiFi模块、 LoRa模块、蓝牙模块、RFID模块中的一种或多种组合。
6.根据权利要求2所述的一种轮式混凝土湿喷机器人用堵管检测及初级处理系统，其特征在于，所述控制系统包括单片机（18）和多个光耦驱动单元（19），所述单片机（18）通信连接有无线通信模块，单片机（18）通过无线通信模块连接有遥控器（20）；单片机（18）的输出端连接多个所述光耦驱动单元（19）的输入端，多个光耦驱动单元（19）的输出端分别连接第一电磁换向阀（1）和第二电磁换向阀（2）的控制线圈。
