一种组合式铁路配砟车侧犁避障装置

1.一种组合式铁路配砟车侧犁避障装置，其特征在于包括激光雷达，设置于配砟整形车前后端部中心线上方位置；超声波雷达，分别安装于车体左侧前后方和右侧前后方，用于获取障碍物距离车体的横向距离；测控系统，设置于司机室内，当所述激光雷达或超声波雷达任一雷达检测到障碍物时，控制左右侧主侧犁板与前后翼犁板收回以避障，当所述激光雷达和超声波雷达均未检测到障碍物时，控制左右侧主侧犁板与前后翼犁板展开以配砟整形。 2.如权利要求1所述的铁路配砟车侧犁避障装置，其特征在于，还包括翼犁转角测量装置、姿态传感器，所述翼犁转角测量装置分别设置于左右侧主侧犁板与前后翼犁板的铰接点附近，所述姿态传感器分别设置于配砟整形车的左右主侧犁板上。 3.如权利要求2所述的铁路配砟车侧犁避障装置，其特征在于，翼犁转角测量装置由转角传感器和连杆机构组成。 4.如权利要求1所述的铁路配砟车侧犁避障装置，其特征在于，所述激光雷达为多层激光雷达。 5.如权利要求2所述的铁路配砟车侧犁避障装置，其特征在于，所述姿态传感器为双轴倾角传感器。 6.如权利要求1～5任一项所述的铁路配砟车侧犁避障装置，其特征在于，在配砟整形车的车体上还布置有速度传感器。 7.如权利要求1～5任一项所述的铁路配砟车侧犁避障装置，其特征是在司机室内设有显示数据监测结果的显示屏和声光报警器。