1.一种管道陀螺仪导引结构，其特征在于：包括管道主体(1)和陀螺仪主体(2)，所述管道主体(1)的端部均设置有固定组件(3)，所述固定组件(3)的顶部设置有驱动组件(4)，所述驱动组件(4)包括位于陀螺仪主体(2)上方的转盘A(405)，所述转盘A(405)的一端中间开设有斜槽(4050)；所述转盘A(405)的端部抵接有转盘B(407)，所述转盘B(407)的端部固设有横轴(406)，所述横轴(406)靠近转盘B(407)的端部中间开设有限位圆孔(4060)，所述转盘B(407)的中间开设有矩形槽(4070)，所述矩形槽(4070)的中部固设有限位板A(408)，所述限位板A(408)活动贯穿有与限位圆孔(4060)插接的限位柱(409)，所述限位柱(409)的一端固设有与斜槽(4050)卡合连接用的定位块(411)，所述限位柱(409)的外周表面套设有两端分别与定位块(411)和限位板A(408)表面抵接用的压缩弹簧(410)。
2.根据权利要求1所述的一种管道陀螺仪导引结构，其特征在于：所述固定组件(3)还包括与横轴(406)活动贯穿的固定块(401)，所述固定块(401)的外侧面下方固定连接有底座(402)，所述底座(402)的顶部固定安装有驱动电机(403)，所述驱动电机(403)的输出端固定连接有与转盘A(405)相连接的驱动轴(404)。
3.根据权利要求1所述的一种管道陀螺仪导引结构，其特征在于：所述固定组件(3)包括与固定块(401)固定连接的顶板(301)，所述顶板(301)的底部两端对称固定连接有竖板(302)，两个所述竖板(302)之间固设有两个限位板B(303)，两个所述限位板B(303)对称活动贯穿有顶端与顶板(301)底面贴合的连接板(304)。
4.根据权利要求3所述的一种管道陀螺仪导引结构，其特征在于：两个所述连接板(304)的底端固定连接有底板(305)，两个所述连接板(304)的内侧面下方固设有夹持固定在陀螺仪主体(2)端部外侧面的夹持块(306)。
5.根据权利要求4所述的一种管道陀螺仪导引结构，其特征在于：两个所述夹持块(306)的内侧面呈弧面，两个所述夹持块(306)的内侧面开设有耐磨槽(3060)。
6.根据权利要求3所述的一种管道陀螺仪导引结构，其特征在于：两个所述竖板(302)螺纹连接有螺纹柱(307)，两个所述螺纹柱(307)的一端固定连接有转动块(308)，两个所述转动块(308)的另一端固定连接有与连接板(304)侧面抵接用的挤压块(309)。
7.根据权利要求3所述的一种管道陀螺仪导引结构，其特征在于：所述横轴(406)固定贯穿有收卷棍(5)，所述顶板(301)的一侧中间固定连接有支撑块C(6)，所述支撑块C(6)上开设有限位环(601)，所述支撑块C(6)的顶部一侧固定连接有支撑块A(602)，所述的顶端支撑块A(602)铰接有动滑轮A(603)，所述顶板(301)靠近支撑块C(6)的底部固定连接有支撑块B(604)，所述支撑块B(604)的底端铰接有动滑轮B(605)。
8.根据权利要求7所述的一种管道陀螺仪导引结构，其特征在于：所述收卷棍(5)转动连接有牵引绳(7)，所述牵引绳(7)穿过动滑轮A(603)与限位环(601)以及动滑轮B(605)连接有挂钩(8)，所述挂钩(8)固定在陀螺仪主体(2)的一端。
