基于无人机的充填体协同防护方法及充填体协同防护系统

本发明提供了基于无人机的充填体协同防护方法及充填体协同防护系统，属于地下金属矿山开采与支护。本发明包括布置顶部基站、充填间歇期作业、除尘与喷涂防护层、充填掩埋和循环作业。本发明通过顶部基站连接重载无人机，在充填间歇期采用“预估高度‑预先喷涂‑充填作业”的随层跟进模式，在侧壁构建兼具抗爆吸能与防垮护面功能的嵌入式聚氨酯防护层。实现了高危采空区防护作业的无人化远程操作，有效削弱侧向爆破冲击波透射能量，提供柔性护面防止充填体垮落，防护层与充填体深度咬合稳固，且施工高效不占用正常生产工期。