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基于兼容软件无线电的直接探测激光雷达的目标距离与速度测量系统及方法

杜军、张志坚、赵一铭、马馨秋、曲彦臣、李旭东、闫仁鹏、孙佳乐
哈尔滨师范大学

摘要

基于兼容软件无线电的直接探测激光雷达的目标距离与速度测量系统及方法,它属于目标距离与速度测量技术领域。本发明解决了现有方法对回波光功率利用率低、结构复杂、存在微波与光频信号串扰以及测距、测速精度低的问题。本发明提出改进的与软件无线电兼容的直接探测激光雷达结构,只需单独一个平方率光电探测器就可以将射频信号从激光雷达的回波信号光上解调下来,因此结构更简单;而且由于发射与接收微波射频信号的频率不相同,所以避免了发射端和接收端的微波串扰。由于本发明采用收发分离的光学天线,所以可以消除光频信号的串扰。而且本发明方法有效提高了对目标距离和速度的测量精度。本发明方法可以应用于目标距离与速度的测量。

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