基于云边端协同的智能卡车编队运输控制系统及控制方法

本发明公开了基于云边端协同的智能卡车编队运输控制系统，通过“云端大模型认知中心‑边缘侧智能控制中枢‑具身智能终端”三级架构实现协同控制，包括云端大模型认知中心、边缘侧智能控制中枢以及具身智能终端系统集成模糊逻辑驱动的紧急响应模块。本发明还公开了基于云边端协同的智能卡车编队运输控制方法，首先在云端部署大模型，通过LoRA微调实现领域适配，解析任务语义并输出特征参数；其次，车端需集成多模态传感器和模糊控制器，建立感知‑控制本地闭环，保证当通信中断时通过模糊控制器实现本地安全接管；最后，实现云‑边‑端策略对齐，支持断网场景下的自主运行。解决了传统方法中认知决策分离、通信依赖度高、安全冗余不足等问题。