基于自然语言指令的自动驾驶个性化运动规划方法及装置

本申请涉及人工智能技术领域，公开了一种基于自然语言指令的自动驾驶个性化运动规划方法及装置，包括：获取用户输入的自然语言指令；基于自然语言指令以及当前驾驶场景的动态示例，从预构建的多风格代价函数库中匹配出目标驾驶风格所对应的目标代价函数；多风格代价函数库包含至少两种分别对应不同驾驶风格的代价函数；根据目标代价函数以及自动驾驶车辆的当前状态，生成满足车辆运动学约束的个性化控制动作序列，以控制自动驾驶车辆执行符合目标驾驶风格的运动规划。本申请能够实现兼顾便捷交互、精准偏好匹配和安全可行的自动驾驶个性化运动规划，满足用户的个性化运动规划需求。