1.多台套压缩机组协同注气系统的控制方法，其特征在于，包括：采集机组和储气库静态特性模型数据、包含机组与储气库运行参数的系统实时状态数据以及系统注气需求数据；利用储气库静态特性模型数据及系统实时状态数据，计算储气库等效储能量数据及储气库存储状态数据，并基于预设的定价函数生成储气库边际储能价格数据；基于机组静态特性模型数据、系统实时状态数据及储气库边际储能价格数据，对每个机组与储气库的连接组合构建机组储气库等效约束域数据；计算系统实时状态数据在机组储气库等效约束域数据中的相对位置，得到表征距离多维约束边界综合安全程度的综合等效裕度指标数据；根据系统注气需求数据、综合等效裕度指标数据及储气库边际储能价格数据，协同计算机组注气分配量及储气库配平流量，生成系统控制执行数据；构建机组储气库等效约束域数据，包括生成物理约束子域数据，具体为：从机组静态特性模型数据中提取效率函数及喘振裕度函数，并据此在流量-出口压力平面中划定满足预设效率下限的区域及满足预设最小喘振裕度的区域；求取满足预设效率下限的区域与满足预设最小喘振裕度的区域的交集，生成表征物理安全边界的物理约束子域数据；计算储气库等效储能量数据及储气库存储状态数据，包括：利用热力学状态方程，将系统实时状态数据中的压力、温度以及储气库静态特性模型数据中的储气库体积参数转换为表征有效做功潜力的储气库等效储能量数据；获取储气库静态特性模型数据中的最小有效储能量与最大可储能量，利用储气库等效储能量数据进行归一化计算，生成表征储气库充盈程度的储气库存储状态数据；生成储气库边际储能价格数据，包括：构建或调用预设的凸函数形式的边际定价模型，所述边际定价模型被配置为具有随着自变量数值增大而函数值斜率递增的非线性增长特性；将储气库存储状态数据作为自变量代入边际定价模型进行计算，生成储气库边际储能价格数据。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，构建机组储气库等效约束域数据，进一步包括：对储气库边际储能价格数据进行归一化处理，得到归一化边际价格，并据此计算用于表征工况区域缩放程度的区域调整系数；利用区域调整系数对物理约束子域数据涵盖的工况范围进行几何收缩或扩张变形，生成融合储能价值约束的机组储气库等效约束域数据。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，构建机组储气库等效约束域数据，进一步包括：利用系统实时状态数据及储气库静态特性模型数据，计算储气库的当前压力变化率，并预测预设时间窗内的压力演变轨迹；基于压力演变轨迹与预设的压力安全阈值，生成储气库压力动态安全裕度数据，并将其映射为对注气流量与出口压力的动态限制边界，修正机组储气库等效约束域数据。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，得到综合等效裕度指标数据，包括：分别计算当前运行点相对于机组储气库等效约束域数据中效率边界、喘振边界及压力动态边界的距离，并结合储气库边际储能价格数据，生成各维度局部裕度；对各维度局部裕度进行归一化处理，并提取所有归一化后的各维度局部裕度中的最小值，作为综合等效裕度指标数据。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，协同计算机组注气分配量，包括：对综合等效裕度指标数据进行归一化计算以构建初始分配权重，并据此将系统注气需求数据中的总注气目标分解为各机组与储气库组合的初始分配量；将初始分配量映射至机组储气库等效约束域数据中进行边界校验，当初始分配量超出约束域边界时，将超出部分截断并计算剩余未分配需求；基于剩余机组与储气库组合的综合等效裕度指标数据，对剩余未分配需求进行迭代重分配，直至所有分配量均落入对应的机组储气库等效约束域数据范围内，生成包含机组注气分配量的组合注气分配结果数据。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，协同计算储气库配平流量，包括：根据系统实时状态数据识别储气库之间的物理连接关系，并提取连接对双方在储气库边际储能价格数据中的价格数值；基于价格数值，计算连接对双方的边际价格差，并将边际价格差映射为目标配平流量及对应的阀门开度目标，生成包含储气库配平流量的储气库配平控制指令数据。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，协同计算储气库配平流量，进一步包括：利用系统实时状态数据及储气库静态特性模型数据，对执行储气库配平控制指令数据后的储气库压力变化及存储状态变化进行模拟推演；判断推演结果是否满足预设的压力安全阈值及存储状态变化率约束，若不满足，则对储气库配平控制指令数据中的阀门开度目标进行回调修正，生成修正后的储气库配平控制指令数据。
