一种铁路轮对智能推送装置及其控制方法

本发明公开了一种铁路轮对智能推送装置及其控制方法，包括AGV小车、一对轮对升降组件、视觉模块、移动检测组件；每处轮对升降组件包括顶升推杆、固定板和两处滚轮；每处移动检测组件包括行程限位开关和舵机组件，行程限位开关、视觉模块均电性连接有主控制器。还包括S1‑S9的控制方法。本发明的铁路轮对智能推送装置配合控制方法，通过视觉粗导引与接触式精定位的二级控制策略，兼具了大范围搜索的智能性与最终定位的绝对可靠性。视觉模块配合机械接触开关，保证在定位过程中的毫米级精度和抗干扰能力，两者互补，实现了复杂工业场景下高效、高精、高可靠的自动化作业结构简单紧凑且稳定可靠。