一种双驱动式自平衡回转自加压钻进系统及反循环工艺

本发明公开了一种双驱动式自平衡回转自加压钻进系统及反循环工艺，包括自平衡钻进系统用双钻头破岩子系统、自平衡钻进系统用增阻给进子系统、自平衡钻进系统用钻压调节子系统、自平衡钻进系统用倒划眼子系统、自平衡钻进系统用多通路导电直插式接头和自平衡钻进系统用反循环连续管子系统；本发明旨在高效完成钻进工作的同时有效降低钻头对地层的扰动，稳定孔壁，完成高效高质量取芯工作，并能够自主加压给进。