基于卫星系统的挖掘机引导方法及系统

本发明实施例公开了一种基于卫星系统的挖掘机引导方法及系统。该方法包括：基于卫星系统的卫星数据获取目标区域的基准数据；根据基准数据以及挖掘机的设备参数生成第一指引信息；在根据第n周期的挖掘指引进行第n周期的挖掘过程中，使用挖掘机上的传感器获取第n周期的传感数据；根据第n周期的传感数据，确定挖掘区域的第n周期的微观特性数据；第n周期的微观特性数据包括：根据第n周期的微观特性数据、第n周期的挖掘指引、第n周期的实际挖掘状况、挖掘目标以及挖掘机的硬件参数，生成第n+1周期的挖掘指引；第n+1周期的挖掘指引包括挖掘机的行进路线数据和/或铲斗的挖掘控制参数；根据第n+1周期的挖掘指引进行挖掘。