1.一种无人系统导航安全室内测试装置，其特征在于，所述装置包括无人系统、室内空间基准系统、复杂电磁环境模拟系统和计算机系统；所述室内空间基准系统用于采用超宽带技术进行无人系统的高精度室内定位解算，并将解算得到的位置坐标作为室内空间基准信息，所述室内空间基准信息一方面用于驱动复杂电磁环境模拟系统产生与无人系统的位置信息一致的实星模拟信号，另一方面用于作为无人系统的位置信息参考基准；所述复杂电磁环境模拟系统用于根据接收到的室外实星信号和控制指令，生成各频段的实星模拟信号、欺骗干扰信号、压制干扰信号，并独立或组合发送至无人系统，以支撑无人系统在复杂电磁环境下的卫星导航安全测试；所述计算机系统用于通过发送控制指令至室内空间基准系统和复杂电磁环境模拟系统，实现测试流程控制管理及状态监测；通过采集无人系统、室内空间基准系统和复杂电磁环境模拟系统反馈的测试数据并进行存储处理，完成测试结果评估；所述复杂电磁环境模拟系统包括集成设计的实星模拟信号生成模块与欺骗干扰信号生成模块以及独立设计的压制干扰信号生成模块；所述实星模拟信号生成模块与所述欺骗干扰信号生成模块集成为一体，先通过同一套接收天线接收室外实星信号，并经功分模块功分后分别输入所述实星模拟信号生成模块与所述欺骗干扰信号生成模块，以获取时间信息和即时星历信息并进行时间同步；而后由计算机系统进行控制和状态监测，并依据所述计算机系统内对应安装的应用软件，配置不同功能，分别生成实星模拟信号和欺骗干扰信号的基带信号，并分别经过对应配置的射频模块及发射天线进行实星模拟信号和欺骗干扰信号的无线播发；所述压制干扰信号生成模块由基带信号生成单元、多通道上变频单元、信号合成与功率控制单元和发射天线组成；压制干扰信号生成过程包括：根据测试需求，由安装有压制干扰信号生成应用软件的计算机系统，设置压制干扰类型及干扰信号参数，并生成对应的控制指令；所述基带信号生成单元用于根据接收的控制指令生成相应的基带压制干扰信号；所述多通道上变频单元用于进行信号上变频处理；所述信号合成与功率控制单元用于进行信号合成与功率控制，而后经发射天线进行压制干扰信号的无线播发。
2.根据权利要求1所述的一种无人系统导航安全室内测试装置，其特征在于，所述室内空间基准系统包括多个定位基站、搭载在无人系统上的定位标签以及安装在计算机系统上的定位软件；其中，所述定位标签布设于多个定位基站几何分布的中心范围，所述定位基站和所述定位标签的硬件结构基本一致，均基于DW1000芯片设计，并通过所述定位软件的配置切换不同功能；所述DW1000芯片采用超宽带技术，利用无线电信号到达时间差定位算法进行无人系统的高精度室内定位解算。
3.根据权利要求2所述的一种无人系统导航安全室内测试装置，其特征在于，所述室内空间基准系统进行无人系统的高精度室内定位解算的过程包括：当搭载有定位标签的无人系统进入任意一个定位基站的信号覆盖范围内时，所述定位标签自动与所述定位基站联络并发送定位数据包；所述定位基站在接收到定位数据包后，依据内置的定位规则完成与移动的定位标签的距离解算，并通过数据传输通道将距离解算数据发送至安装有定位软件的计算机系统；所述定位软件综合各定位基站发送的距离解算数据，计算输出定位标签的位置坐标；所述位置坐标一方面上报至复杂电磁环境模拟系统，用于作为室内空间基准信息驱动所述复杂电磁环境模拟系统生成实星模拟信号和欺骗干扰信号；另一方面用于作为无人系统的位置信息参考基准，支撑无人系统的导航定位精度及抗干扰防欺骗性能评估。
4.根据权利要求1所述的一种无人系统导航安全室内测试装置，其特征在于，所述实星模拟信号生成模块与所述欺骗干扰信号生成模块的内部硬件组成完全一致，包括接收机、时间同步单元、数学仿真单元和信号生成单元；所述接收机用于对接收到的室外实星信号进行信息解算，将解算所得的时间信息发送至所述时间同步单元，并将解算所得即时星历信息发送至所述数学仿真单元；所述时间同步单元用于发送时间信息至所述数学仿真单元和所述信号生成单元以进行时间同步；所述数学仿真单元用于根据即时星历信息和时间信息，按照计算机系统下发的控制指令仿真计算实星模拟信号或欺骗干扰信号对应的信号参数和信息数据；所述信号生成单元用于依据所述数学仿真单元计算的仿真数据，实时生成实星模拟信号或欺骗干扰信号的基带信号，后经外部对应配置的射频模块及发射天线进行实星模拟信号或欺骗干扰信号的无线播发。
5.根据权利要求1所述的一种无人系统导航安全室内测试装置，其特征在于，所述压制干扰信号生成模块支持生成的压制干扰类型包括：单频干扰、多频干扰、宽带干扰、窄带干扰、脉冲干扰、全时干扰、扫频干扰以及固定频率干扰。
6.基于权利要求1-5中任一项所述的一种无人系统导航安全室内测试装置的无人系统导航安全室内测试方法，其特征在于，所述方法包括：将无人系统、室内空间基准系统、复杂电磁环境模拟系统和计算机系统布置安装于室内；根据所述计算机系统内装载的室内空间基准系统和复杂电磁环境模拟系统的应用软件，完成测试环境配置，并在配置完成后，发送控制指令至室内空间基准系统和复杂电磁环境模拟系统，启动测试流程控制管理及状态监测；根据所述室内空间基准系统采用的超宽带技术进行无人系统的高精度室内定位解算，并将解算得到的位置坐标作为室内空间基准信息，所述室内空间基准信息一方面用于驱动复杂电磁环境模拟系统产生与无人系统的位置信息一致的实星模拟信号，以使信号特征参数随无人系统位置变化而同步更新，另一方面用于作为无人系统的位置信息参考基准，以对干扰情况下无人系统的导航定位性能进行评估；根据所述复杂电磁环境模拟系统接收室外实星信号和控制指令，生成各频段的实星模拟信号、欺骗干扰信号、压制干扰信号，并独立或组合发送至无人系统，以支撑无人系统在复杂电磁环境下的卫星导航安全测试；通过所述计算机系统采集无人系统、室内空间基准系统和复杂电磁环境模拟系统反馈的测试数据并进行存储处理，完成测试结果评估。
