一种水下旋转射流清洗装置及水下机器人

本发明属于水下清洗设备领域，特别是涉及一种水下旋转射流清洗装置及水下机器人。为提升清洗装置的自稳性，本发明提出了一种水下旋转射流清洗装置，包括后端设有安装孔的叶轮，安装孔用于与内部设有流道的机械臂相连并构成进水孔；叶轮的叶片的前端面上设有用于朝前喷射的第一空化喷头，叶轮内设有连通进水孔与第一空化喷头的流道；叶片在使用时用于在机械臂的驱动下转动并驱动环境水流向后流动，以用于平衡第一空化喷头对叶片所施加的向后的反冲力。本发明还提供了应用上述水下旋转射流清洗装置的水下机器人。在本发明中，叶轮主动旋转，以利用环境水流对叶轮的力来平衡空化喷头喷射时的反冲力，提升水下旋转射流清洗装置的自稳性。