一种用于胃内靶向给药和病理检测的磁响应毫米尺度粘附移动机器人制作方法及粘附移动机器人

本申请公开了一种用于胃内靶向给药和病理检测的磁响应毫米尺度粘附移动机器人制作方法及粘附移动机器人。所述方法包括：制作具有简谐波磁化曲线的磁片；制作柔性框架，所述柔性框架上设置有多个用于容纳磁片的安装孔；将各个具有简谐波磁化曲线的磁片安装至柔性框架，从而形成用于胃内靶向给药和病理检测的磁响应毫米尺度粘附移动机器人。通过本申请的方法制作的粘附移动机器人利用磁响应片状软材料的波浪式运动在湿滑表面传输薄液膜，从而借助液膜产生的反作用力实现爬行推进，凭借黏附移动特性，该机器人能够在湿润、低摩擦的胃组织表面实现稳定爬行，表现出良好的环境适应性。