搭载卫星通讯设备的垂直起降无人机、设计方法及飞行器

一种搭载卫星通讯设备的垂直起降无人机，具有两种飞行模态：固定翼模态和四旋翼模态，两种模态的切换通过飞行控制系统对四组旋翼电机和推进螺旋桨电机的信号传输通断实现；在固定翼模态下，飞机飞行时的升力由主机翼提供，推进力由尾部的推进螺旋桨提供，飞机的滚转操纵由主机翼舵面作动实现，飞机的偏航和俯仰由V型尾翼舵面作动耦合实现，飞机飞行时的横向稳定性由飞机尾部起落架后支撑提供；在四旋翼模态下，飞机飞行时的升力由四组旋翼1提供，推进力则由飞机姿态的改变产生的升力分量来实现。飞机的滚转、偏航和俯仰操纵由改变四组旋翼旋转速度来实现。