一种面向虚拟编组列车的协同运行曲线规划方法、系统、设备、介质及产品

本申请公开了一种面向虚拟编组列车的协同运行曲线规划方法、系统、设备、介质及产品，涉及轨道交通信号控制领域，该方法包括：根据电子地图信息，构建仿真轨道线路，结合各仿真列车单元的实际列车动力学特性，构建包含多个仿真列车单元的虚拟编组列车仿真运行模型；根据各仿真列车单元的约束条件和运行工况选择机制，以虚拟编组列车的参考运行曲线得分为优化目标，自动生成各仿真列车单元的最优参考运行曲线，并实时发送至对应的仿真列车单元的ATO系统，并令每个仿真列车单元的ATO系统按照自身的最优参考运行曲线为目标运行，基于上述方式，本申请可实时在线生成虚拟编组列车协同参考运行曲线，从而实现虚拟编组列车协同控制。