一种工具收纳平台多种类模块智能悬挂装配输送系统

本发明公开了一种工具收纳平台多种类模块智能悬挂装配输送系统，涉及工业自动化装备技术领域，该系统包括：工具身份状态采集模块，集成多种设备采集工具信息；动态储位适配模块依采集数据筛选最优储位并调节倾角；智能悬挂运输模块能运输工具并避障；精准对接解锁模块完成对接与解锁；全流程数据联动控制模块汇聚数据、分发指令、协同流程，实现各模块高效协同运作；本发明整合多元感知组件，动态适配筛选最优储位并调节承载结构，解决收纳适配难题、提升空间利用率；闭环式运输结构保障运输安全，三轴微调机构等确保精准对接，全流程数据联动控制模块统筹运作，减少误差，适配自动化场景，推动作业模式转型。