1.一种基于无人搬运车的自动取货卸货设备，其特征在于，包括：车体（1），所述车体（1）的底部设有多组驱动轮（2）；还包括：装卸机构，所述装卸机构包括安装于所述车体（1）上方的货叉（3），所述装卸机构能够控制所述货叉（3）的升降、旋转和滑动，完成对货物的自动取货与卸货操作；配重机构，所述配重机构包括与所述车体（1）底面转动连接的转动台（4），所述转动台（4）的底面开设有导向槽（5），所述导向槽（5）内设有配重箱（6）和支撑轮（7），所述配重机构能够在所述货叉（3）朝向切换的过程中联动调节所述转动台（4）的转动角度，从而使得所述配重箱（6）能够朝向远离货物的一侧进行滑动，并同步控制所述支撑轮（7）向货物一侧进行移动支撑，提升货物装卸过程中所述车体（1）的稳定性，同时所述配重箱（6）能够在货物装卸完成时从所述导向槽（5）内卸下。
2.根据权利要求1所述的一种基于无人搬运车的自动取货卸货设备，其特征在于：所述配重机构还包括与所述导向槽（5）内壁滑动连接的两组驱动杆（8），所述配重箱（6）的底部开设有多组滚动槽（9），所述滚动槽（9）内滚动连接用滚球（10），所述配重箱（6）的侧面开设有夹持槽（11），所述驱动杆（8）上设有能够对所述夹持槽（11）进行夹持固定的电动夹持块（12），所述车体（1）的底部开设有四组能够与所述导向槽（5）相连通的连通槽（13），所述导向槽（5）内设有用于控制所述配重箱（6）与所述支撑轮（7）移动状态的控制件。
3.根据权利要求1所述的一种基于无人搬运车的自动取货卸货设备，其特征在于：所述装卸机构还包括与所述车体（1）顶面转动连接的转动盘（14），所述转动盘（14）上设有剪式升降机（15），所述剪式升降机（15）的顶端设有升降台（16），所述升降台（16）的两侧固定连接有导向框（17），所述导向框（17）内滑动连接有滑动杆（18），所述货叉（3）固定安装于所述滑动杆（18）上，所述导向框（17）内设有能够转动运行的第一螺纹杆（19），所述第一螺纹杆（19）贯穿所述滑动杆（18）且与所述滑动杆（18）螺纹连接，所述车体（1）能够控制所述转动盘（14）的转动方向，所述转动盘（14）的底部同轴固定连接有连接轴（20），所述连接轴（20）的底部与所述转动台（4）的顶面同轴固定连接。
4.根据权利要求2所述的一种基于无人搬运车的自动取货卸货设备，其特征在于：所述控制件包括与所述导向槽（5）内壁滑动连接的驱动板（21），所述驱动板（21）的底面固定连接有固定框（22），所述固定框（22）内沿水平方向滑动连接有滑动板（23），所述滑动板（23）的底面与所述支撑轮（7）转动连接，所述滑动板（23）的侧面固定连接有与所述固定框（22）固定连接的第一弹簧（24），所述转动台（4）内设有用于驱动所述驱动板（21）和所述驱动杆（8）进行移动的驱动件。
5.根据权利要求4所述的一种基于无人搬运车的自动取货卸货设备，其特征在于：所述控制件还包括安装于所述滑动板（23）内的连接板（25），所述滑动板（23）内开设有装置槽（26），所述连接板（25）能够在所述装置槽（26）内沿水平方向进行往复滑动且不会完全脱离所述装置槽（26），所述固定框（22）的内壁均匀开设有多组斜齿槽（27），所述装置槽（26）内滑动连接有两组能够分别与两侧所述斜齿槽（27）进行单向卡接的斜齿块（28），两组所述斜齿块（28）之间固定连接有第二弹簧（29），所述连接板（25）上固定连接有能够推动所述斜齿块（28）的斜面位置进行滑动的梯形块（30）。
6.根据权利要求4所述的一种基于无人搬运车的自动取货卸货设备，其特征在于：所述驱动件包括固定安装于所述驱动板（21）上的驱动块（31），所述转动台（4）上设有能够转动运行的第二螺纹杆（32），所述第二螺纹杆（32）贯穿所述驱动块（31）且与所述驱动块（31）螺纹连接，所述导向槽（5）内设有用于同步控制所述驱动杆（8）和所述驱动板（21）沿相反方向进行移动的传动件。
7.根据权利要求6所述的一种基于无人搬运车的自动取货卸货设备，其特征在于：所述传动件包括两组安装于所述导向槽（5）内的齿轮带（33），所述导向槽（5）内转动连接有四组传动轮（34），每组所述齿轮带（33）的内壁分别与两组所述传动轮（34）相传动，所述驱动板（21）的侧面开设有与所述齿轮带（33）相啮合的第一齿槽（35），所述驱动杆（8）的侧面开设有与所述齿轮带（33）相啮合的第二齿槽（36）。
8.根据权利要求2所述的一种基于无人搬运车的自动取货卸货设备，其特征在于：所述配重箱（6）内沿竖直方向滑动连接有升降板（37），所述配重箱（6）内开设有多组与所述滚动槽（9）顶面相连通的连通孔（38），所述升降板（37）的底面固定连接有多组刹车垫（39），所述刹车垫（39）与所述连通孔（38）的内壁沿竖直方向滑动连接，所述升降板（37）的底面固定连接有与所述配重箱（6）内壁固定连接的拉簧（40）。
9.根据权利要求8所述的一种基于无人搬运车的自动取货卸货设备，其特征在于：所述配重箱（6）内沿水平方向滑动连接有两组铲板（41），两组所述铲板（41）分别位于所述升降板（37）的两侧，所述铲板（41）的底端斜面能够将所述升降板（37）铲起，所述电动夹持块（12）能够在夹持的过程中推动所述铲板（41）进行水平滑动。
10.根据权利要求5所述的一种基于无人搬运车的自动取货卸货设备，其特征在于：所述连接板（25）的底面固定连接有弧形挡板（42）。
