一种虚拟编组列车同步运行自适应控制方法及介质

本申请公开了一种虚拟编组列车同步运行自适应控制方法及介质，涉及轨道交通信号控制技术领域，该方法包括获取当前时刻相邻两车的运行状态信息来确定两车是否保持同步；若保持同步，则基于推荐驾驶轨迹生成前后车未来预测时域内的目标轨迹序列；若未保持同步，则确定满足前后车同步性要求时后车的期望位置点和调整裕度，再通过同步误差反馈控制机制自适应调整得出后车未来预测时域内的目标轨迹序列；以前后车未来预测时域内的目标轨迹序列为控制目标，应用MPC算法得出前后车对应的最优控制指令。本申请可以实现后车主动根据前车与其推荐驾驶轨迹的偏差进行调整，可保证所有列车在跟踪各自推荐驾驶轨迹的同时还能保持彼此间的同步运行关系。