一种气吹且软轴逐节推送智能装药机器人

本发明公开了一种气吹且软轴逐节推送智能装药机器人，包括相连接的软轴推送装药系统和气力送药系统，气力送药系统用于将药卷输送至软轴推送装药系统，其中：软轴推送装药系统包括雷管与导爆索夹取机构和雷管存储机构，其中：料仓支架包括底板，在底板上设置立方体状腔体，腔体内分为左右两个独立的舱室；在右腔室处的底板上设置有升降料盘，在左腔室处的底板上设置有支撑下降装置；推动气缸设置于与立方体状腔体的上端平齐，用于将卸载雷管后的雷管托盘由右侧腔室移动至左侧腔室；雷管与导爆索夹取机构用于夹取雷管托盘中的雷管。装药机器人自动化装药，减少掌子面处装药作业人员数量，确保人员不直接接触药卷。