1.基于无人机遥感的重载铁路装车站煤棚彩钢板异常监测系统，其特征在于，包括：无人机数据采集单元，用于获取煤棚彩钢板在不同时间点的双时相遥感图像及对应的位置与姿态数据；图像预处理单元，连接所述无人机数据采集单元，用于接收所述双时相遥感图像及关联数据，并执行双阶段图像对齐处理；异常识别分析单元，连接所述图像预处理单元，其内置有经训练的双分支协同增强孪生网络模型，用于接收对齐后的双时相遥感图像并输出初始异常变化区域掩码；多重校验与反馈单元，连接所述异常识别分析单元，用于对所述初始异常变化区域掩码执行至少三轮顺序检验与至少一次循环反馈核验，以筛选出最终可信异常区域；结果生成与追溯单元，连接所述多重校验与反馈单元，用于将所述最终可信异常区域的空间位置、类型信息及处理过程数据整合输出。
2.根据权利要求1所述的基于无人机遥感的重载铁路装车站煤棚彩钢板异常监测系统，其特征在于：所述图像预处理单元执行的双阶段图像对齐处理包括：基于从无人机数据采集单元获取的图像位置与姿态数据，将双时相遥感图像映射至同一地理坐标系，完成初步的几何粗对齐；在粗对齐的基础上，采用基于特征点匹配的图像配准方法进行精对齐，其中，所述特征点匹配方法优先选取煤棚彩钢板图像中的板缝与铆钉作为稳定特征点进行匹配，并依据此匹配结果计算透视变换矩阵。
3.根据权利要求1所述的基于无人机遥感的重载铁路装车站煤棚彩钢板异常监测系统，其特征在于：所述双分支协同增强孪生网络模型包括特征提取编码器、双分支协同特征增强模块、跨尺度语义融合模块及解码器；所述双分支协同特征增强模块，被配置为接收所述特征提取编码器输出的浅层纹理特征与深层语义特征，并通过注意力机制动态调整两类特征在后续融合中的权重，对于模型识别出的潜在小面积异常区域，提升浅层纹理特征的权重，对于模型识别出的大面积异常区域，提升深层语义特征的权重；所述跨尺度语义融合模块，被配置为将特征提取编码器下采样过程中的多尺度特征图与解码器上采样过程中相应尺度的特征图进行逐层融合。
4.根据权利要求3所述的基于无人机遥感的重载铁路装车站煤棚彩钢板异常监测系统，其特征在于：在训练所述双分支协同增强孪生网络模型时，采用的损失函数包含一项异常区域权重损失项，该损失项为标注的异常区域中面积小于设定阈值的区域分配高于常规区域的损失计算权重。
5.根据权利要求1所述的基于无人机遥感的重载铁路装车站煤棚彩钢板异常监测系统，其特征在于：所述多重校验与反馈单元执行的三轮顺序检验包括：第一轮特征一致性检验，计算初始异常变化区域掩码在双时相遥感图像中对应区域的纹理与颜色特征相似度，若相似度高于预设阈值则判定为干扰并剔除；第二轮多尺度交叉验证，将双时相遥感图像缩放至不同尺度后再次经所述孪生网络模型处理，比较不同尺度下输出的掩码与原始尺度掩码的重合度，依据重合度阈值剔除离散噪声区域；第三轮历史特征库校验，将经前两轮检验后的掩码区域特征，与预存的对应区域历史正常图像特征进行差异度计算，若差异度低于预设阈值则判定为固有结构误判并剔除。
6.根据权利要求5所述的基于无人机遥感的重载铁路装车站煤棚彩钢板异常监测系统，其特征在于：所述多重校验与反馈单元执行的循环反馈核验包括第一次循环核验：构建一密集边缘解码子模型，该子模型在所述双分支协同增强孪生网络模型的解码器结构基础上增加了边缘检测卷积层；将经过三轮顺序检验后的可信掩码区域所对应的原始图像块输入所述密集边缘解码子模型，得到二次掩码；计算所述二次掩码与所述可信掩码的交集面积占所述可信掩码面积的比例，若该比例低于设定值，则将对应的原始图像块反馈至所述图像预处理单元进行重新对齐与所述异常识别分析单元的重新识别。
7.根据权利要求6所述的基于无人机遥感的重载铁路装车站煤棚彩钢板异常监测系统，其特征在于：所述循环反馈核验还包括第二次循环核验：对经第一次循环核验处理后的掩码区域，采用边缘检测算法提取其边缘轮廓；计算该边缘轮廓与模型输出的最终掩码边缘轮廓的匹配度；若匹配度低于设定阈值，则重新提取该区域的图像特征，并再次输入所述异常识别分析单元进行推理识别。
8.根据权利要求1所述的基于无人机遥感的重载铁路装车站煤棚彩钢板异常监测系统，其特征在于：所述结果生成与追溯单元被配置为：将最终确认的异常区域掩码转换为多边形边界坐标序列；结合无人机采集的位置数据，生成包含异常空间坐标、异常类型标识符及处理置信度的结构化数据报告；同时，记录并存储从双时相原始图像到最终异常掩码生成过程中各关键步骤的中间结果，形成可追溯的处理链条。
9.根据权利要求1所述的基于无人机遥感的重载铁路装车站煤棚彩钢板异常监测系统，其特征在于：所述无人机数据采集单元搭载的传感器包括高清可见光相机与红外热成像相机，用于同步采集煤棚彩钢板的可见光影像与热红外影像。
10.一种存储有计算机程序的非易失性计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至9中任意一项所述系统中各单元的功能。
