一种变电设备智能巡视点位自动纠偏方法及系统

本发明公开一种变电设备智能巡视点位自动纠偏方法及系统，涉及变电设备智能巡视技术领域，包括：基于变电设备特征增强检测分割算法，提取变电设备预设巡视点位基准图的结构化特征，建立巡视点位基准图的特征库；在变电设备智能巡视过程中，提取当前帧图像的实时视觉特征；利用变电设备多维度特征匹配技术，将实时视觉特征与巡视点位基准图的特征库进行匹配，并根据匹配结果判断当前巡视点位是否发生偏移；若判定当前巡视点位发生偏移，基于基准图像与当前帧图像的视觉特征对应关系，计算驱动摄像头运动的偏移参数；根据得到的偏移参数生成摄像头调整指令。本发明避免了因点位偏移遗漏故障隐患，适用于复杂变电站环境下的大规模巡检需求。