基于动点云和微动点云的毫米波雷达目标跟踪与静态目标存在性检测方法及系统

本发明公开了一种基于动点云和微动点云的毫米波雷达目标跟踪与静态目标存在性检测方法及系统,该方法包括：获取并预处理雷达回波数据；并行生成动点云与微动点云，其中动点云通过距离维FFT、静态杂波抑制、多普勒维FFT等处理提取运动目标，微动点云通过距离维FFT、相位补偿的相干累积及帧间差分处理，专门检测静止或微动目标；基于动点云进行目标跟踪与轨迹管理；当目标连续未关联到动点云时，在其预测位置附近检索微动点云，并综合微动信号的强度、持续性与空间一致性计算目标存在性概率，据此判定目标状态并管理轨迹。本发明解决了传统毫米波雷达在目标停止运动后无法判断其是否仍存在的技术难题，实现了对运动与静止目标的连续、可靠感知。