一种基于无人机的铁路外部环境巡查方法及系统

本发明公开了一种基于无人机的铁路外部环境巡查方法及系统，包括：基于铁路电子地图与隐患热点库，自动规划无人机最优巡检航线；通过搭载的多传感器模块采集沿线多维数据；利用5G/4G网络实时回传数据至地面中心或边缘节点；采用基于深度学习的AI算法对数据进行智能分析，自动识别如非法施工、危树侵限、地质灾害等多种隐患，并进行精确测量与变化检测；随后自动生成含精确地理坐标的预警信息，并推送至相关责任人以形成处置闭环；所有数据归档并可生成分析报告。本发明实现了巡检作业的全流程自动化与智能化，具有高效率、高精度、低成本和高安全性的显著优点，能极大提升铁路外部环境安全隐患的发现与处置效率。