无人集群协同自组网时隙资源分配方法及装置

本申请实施例提供一种无人集群协同自组网时隙资源分配方法及装置，通过创新性地设计任务配置体系，通过状态机和资源矩阵，实现需求的有效映射。构建时隙分配机制，结合连通分析和资源匹配，建立可靠的调度方案。引入动态优化，通过状态监控和策略调整，确保分配的适应性。该方法有效解决了传统技术在任务配置、时隙分配和动态调整等方面的不足，为无人集群协同提供了技术保障。