一种搭载卫星通讯设备的多旋翼无人机及其飞行器

一种搭载卫星通讯设备的多旋翼无人机及其飞行器，该无人机采用六旋翼布局，具备飞行稳定性和冗余控制能力，当某个旋翼故障的情况下，通过剩余旋翼维持飞行；集成了轻量化卫星通讯模块，无人机机身下方设有多根天线；在六组旋翼的连接杆末端安装了周避障传感设备，位于机身头部上方和下方分别安装了上下方向避障传感设备；飞行控制程序采用智能滤波算法，自动滤除小目标干扰数据，防止误触发。本发明无人机相比于常规多旋翼无人机，具有搭载卫星通讯设备的特点，能够通过卫星通讯设备在全国范围内进行无人机控制通信；同时具有长航时的特点，能够飞行2h、60km以上距离；能够解决现有技术中存在的远程通信受限、航时短、航程短等问题。