一种混凝土喷射台车及防堵料感知控制方法

本发明公开了一种混凝土喷射台车及防堵料感知控制方法，包括车体，所述车体上设有伸缩旋转臂架，所述伸缩旋转臂架的前端固定连接有喷头，所述喷头通过连接软管与泵送装置连接，所述连接软管上设有流量计，所述喷头上设有防堵塞组件，所述防堵塞组件包括设置在所述喷头后端下方的固定板，所述固定板靠近喷头的喷射口位置处固定连接有振动器，所述振动器的输出端与所述喷射口的下侧紧密贴合。本发明能够防止混凝土黏在喷头的内壁上导致喷头堵塞，且能够对喷头进行快速清理疏通，有效的避免了混凝土喷射台车的喷头堵塞和清理不便的问题，有效的提高了混凝土喷射台车使用的便利性。