一种基于全景空间图像拼接的隧道衬砌裂缝辨识方法及系统

本发明公开了一种基于全景空间图像拼接的隧道衬砌裂缝辨识方法及系统，涉及隧道视觉识别技术领域。该方法包括步骤：获取隧道衬砌图像阵列，并利用基于圆柱面投影的拼接模型对隧道衬砌图像进行局部拼接，得到局部拼接图像；利用全局图像空间模型对局部拼接图像进行融合拼接，得到全景拼接数据图；根据空间局部差异性对全景拼接数据图进行异常区域检测，得到隧道衬砌裂缝辨识结果。本发明利用基于图像两阶段融合的衬砌全景空间模型拼接，提高了全局拼接图在视觉上的连贯性与自然性。