一种基于动态力学特征的TBM多工程围岩识别与参数自适应控制方法

本发明涉及隧道施工技术领域，具体涉及一种基于动态力学特征的TBM多工程围岩识别与参数自适应控制方法，首先基于实时掘进参数计算平均推力贯入指数与平均扭矩贯入指数，并导出其瞬态变化率，进而解析出表征过程波动性、变化趋势性与整体稳定性的动态特征项；接着，将构建的综合特征向量输入融合时序卷积网络与双向门控循环网络的深度学习模型，实现围岩类别的连续概率输出；最后，依据稳定性与波动性特征生成实时风险评价信号，当风险超限时启动模型预测控制器，以风险与掘进能耗为综合优化目标，动态调节推进速度与刀盘转速。本发明实现了围岩状态的实时精准感知与掘进参数的自适应优化，提高了TBM在复杂地层中的掘进安全性与综合能效。