一种高抗性舵机系统及其控制方法

本发明公开了一种高抗性舵机系统及其控制方法，属于舵机技术领域。所述高抗性舵机系统包括壳体、输出轴、齿轮传动模块、有感无刷电机和控制组件；输出轴的一端插装在壳体内，输出轴的另一端伸出壳体；齿轮传动模块、有感无刷电机和控制组件均位于壳体内；控制组件包括控制板、第一转接板、磁角度检测芯片和磁铁，控制板分别与第一转接板和有感无刷电机的霍尔传感器电连接，磁角度检测芯片位于第一转接板上，磁铁同轴布置输出轴的一端上。本发明实施例提供的一种高抗性舵机系统，可以有效避免齿隙引起的控制滞后导致电机反复控制纠正的情形，从而避免舵机的输出轴出现高频抖动的情形，提升了系统的稳定性和抗扰性。