一种基于语义通信的车联网协同感知方法

本发明涉及一种基于语义通信的车联网协同感知方法，属于智能网联汽车技术领域。该方法融合协同车辆终端、自我车辆终端及无线通信信道，包括以下步骤：在协同车辆终端引入信息瓶颈理论建立变分优化目标，提取紧凑多视图图像特征，并利用基于跨视图注意力机制的语义编码器将多视图图像特征映射为鸟瞰图语义特征；将提取的语义特征通过联合信源信道编码映射为符号流，依据信道状态动态调整编码策略并通过无线信道传输至自我车辆；在自我车辆端利用联合信源信道解码器恢复语义特征，通过特征空间校准模块修正多车间的定位误差，并利用基于注意力的特征融合模块以及特征交互精度增强模块实现跨车辆特征对齐与融合，生成全局协同语义分割图。本发明通过信息瓶颈可微分训练提取紧凑特征以减少传输冗余，利用联合信源信道编码确保了时变信道下的抗干扰传输，并通过多级特征融合机制解决了空间错位问题，显著提升了低信噪比下的协同感知精度。