一种受限因变量约束的复杂海况海上目标定位跟踪方法

一种受限因变量约束的复杂海况海上目标定位跟踪方法，属于智能海事监测与船舶导航技术领域，包括以下步骤：S1，构建海上目标定位跟踪状态模型，含基于匀速直线运动的状态方程及适配AIS/GNSS、雷达的两类观测方程；S2，建立受限因变量观测模型，量化观测丢失/截断与目标真实状态的非线性关联；S3，基于历史状态进行当前目标状态与协方差的先验预测；S4，融合预测状态与实际观测（含删失数据）完成状态及误差协方差更新；S5，引入伯努利随机变量计算观测状态适配权重。本发明通过受限因变量模型与滤波方法结合，克服复杂海况下观测数据不完整导致的传统跟踪方法轨迹断裂、目标漏检问题，直接集成至船载雷达监测系统、海事监管平台。