一种基于脉冲流的立体深度估计方法

本发明提供一种基于脉冲流的立体深度估计方法，属于三维计算机视觉及神经形态成像技术领域。本发明方法包括：（1）构造合成脉冲流的训练和测试数据集；（2）构造真实场景的脉冲流数据集；（3）构建基于脉冲流的立体深度估计网络模型；（4）基于脉冲流的立体深度估计网络模型的训练；（5）采用训练好的基于脉冲流的立体深度估计网络模型进行深度的预测。本发明能够直接从原始的脉冲流数据中进行深度估计，无需进行序列帧化或其他后处理，得到高清晰度的深度图像；本发明通过多层多尺度的循环脉冲神经网络的迭代更新和脉冲神经网络的算法，在脉冲流数据测试集下，相比现有方法，具有更好的可解释性和更高的预测精度。