充电机器人对接路径规划方法、系统、设备、介质及产品

本公开属于充电机器人技术领域，提供了一种充电机器人对接路径规划方法、系统、设备、介质及产品，包括融合多模态传感数据，获取车辆轮廓特征向量和车位边界向量；利用动态时空建模算法解构车辆轮廓特征向量，构建高斯过程回归模型；基于高斯过程回归模型，从增强的三维点云数据中提取车位几何约束条件，构建位姿可行解空间；从位姿可行解空间，获取由候选位姿组成的支撑点集；根据支撑点集构建车辆位姿概率分布模型；根据充电机器人机械臂工作半径与车辆位姿概率分布模型，构建路径优化目标函数；求解轨迹优化目标函数，确定充电机器人的最优对接路径。本公开通过多模态传感数据和动态时空建模算法，实现了充电机器人精准对接充电口的路径规划。