1.含注水泵与Y型喷嘴的竖直悬臂输流管临界参数预测方法，其特征在于，包括：S1、建立含Y型喷头与集中质量的输流管振动微分方程；S2、引入无量纲参数，对振动微分方程无量纲化，确立边界条件；S3、推导特征方程、解特征值与特征函数，定义积分变换对；S4、将偏微分方程转换为常微分方程后矩阵化求解临界速度与临界频率。
2.如权利要求1所述的含注水泵与Y型喷嘴的竖直悬臂输流管临界参数预测方法，其特征在于，S1中，竖直悬臂含集中质量带Y型喷嘴输流管的振动微分方程为： (1)；其中， 为输流管的抗弯刚度， 为管道横向位移， 为沿输流管长度方向的坐标， 为输流管长度， 为单位长度液体质量， 为单位长度管道质量， 为输流管内流体速度， 分别为管道中心线和附加喷头之间的角度， ，a，b分别为喷头的两个分支管截面积与主输流管截面积之比， ， 为时间， 为Dirac函数， 为Y型喷嘴质量， 为重力加速度， 为第 个质量块的质量， 为第 个质量块所在的位置， 为集中质量的数量， 为Heaviside函数。
3.如权利要求1所述的含注水泵与Y型喷嘴的竖直悬臂输流管临界参数预测方法，其特征在于，S2中，对竖直悬臂含集中质量带Y型喷嘴输流管的振动微分方程进行无量纲化，包括以下步骤：引入以下无量纲参数： (2)；将式(2)代入式(1)可得到振动微分方程的无量纲形式： (3)；其中， 为无量纲管道各点的位置， 为无量纲管道横向位移， 为无量纲时间， 为无量纲流速， 为无量纲液体与管道总质量之比， 为无量纲重力参数， 为无量纲集中质量与管道总质量之比， 为无量纲喷头质量与管道总质量之比， 为第n个质量块所在的无量纲位置；无量纲形式的悬臂边界条件如下： (4)。
4.如权利要求1所述的含注水泵与Y型喷嘴的竖直悬臂输流管临界参数预测方法，其特征在于，S3中，推导竖直悬臂边界条件下的特征方程、特征值与特征函数，定义积分变换对，包括以下步骤：基于广义积分变换的基本变换形式，选取Euler-Bernoulli梁振动方程为式(3)的近似形式，推导相应的特征方程、特征值与特征函数步骤如下：Euler-Bernoulli梁振动方程如下： (5)；引入以下无量纲参数： (6)； 为式(5)的无量纲时间；Euler-Bernoulli梁振动方程无量纲形式为： (7)；定义解 的分离变量形式为： (8)；将式(8)代入式(7)中可得到： (9)；所以，令 ，式（3）的特征方程写作： (10)；特征方程的通解形式为： (11)；其中，e为自然常数；悬臂边界条件如下： (12)；将式(12)代入式(11)，得到矩阵形式如下： (13)；通过式(13)可求出： (14)；进一步整理得到特征值： (15)；通过式(13)和(15)可求出： (16)；将式(16)代入式(11)，可得到悬臂边界条件的特征函数如下： (17)；对特征函数进行归一化处理： (18)；由归一化条件可得归一化的特征函数： (19)；经归一化处理后，特征函数的正交归一化条件如下： (20)；针对式(3)定义积分变换对如下： (21)； (22)。
5.如权利要求1所述的含注水泵与Y型喷嘴的竖直悬臂输流管临界参数预测方法，其特征在于，S4中，对振动微分方程各项进行积分变换，将偏微分方程转换为常微分方程组，包括以下步骤：将式(3)各项乘以正交归一化后的特征函数 并在 中积分，得到各项常微分变换形式如下： (23)； (24)； (25)； (26)； (27)； (28)； (29)； (30)； (31)； (32)；将式(23)至式(32)相加得到常微分变换方程组如下： (33)；式中，常微分方程组的系数如下： (34)；式(33)为振动微分方程转换后的最终形式；为了方便计算，将式(33)截断至有限的截断数NW，并将其改写为矩阵形式： (35)；式中，矩阵 分别代表的元素是 ， 表示由 组成的对角矩阵， 等于1到截断数；式(33)的标准形式如下： (36)； (37)；式中， ， 为质量矩阵、 为阻尼矩阵、 为刚度矩阵、 为载荷矩阵；对于式(36)的解写成如下形式： (38)；式中， 为常幅向量， 为角频率， 为时间变量；将式(38)代入到式(36)中得到： (39)；若式(39)有非零解，则需满足： (40)； 表示对括号内矩阵求行列式，通过求解公式(40)即可得到竖直悬臂含注水泵与Y型喷嘴输流管临界流速与临界频率。
