一种航空集群高速相对运动场景下的高精度时钟同步方法

本发明属于时钟同步技术领域，尤其为一种航空集群高速相对运动场景下的高精度时钟同步方法，步骤S1：基于航空集群中各节点间的信号传输，获取往返时延RTT数据，并结合惯导模块获取的相对径向速度v，利用运动修正公式计算得到运动修正后的初步时钟偏差∈；针对高速运动路径时延不对称、非等应答时延(URT)干扰、随机与非线性误差并存等问题，通过“RTT运动修正→URT建模补偿→卡尔曼滤波平滑→BP神经网络残差优化”四级协同方案，将时钟同步精度提升至0.1‑0.3ns，具备强抗干扰鲁棒性与工程可实现性，可广泛应用于航空航天、无人机编队、卫星通信等需高精度时钟同步的领域，有效解决传统方法在高速场景下精度不足、适应性差的难题。