一种车辆控制方法和装置

本申请涉及一种车辆控制方法和装置，应用于虚拟编组列车中的每一从车。所述方法包括：在从车运行过程中，确定从车在当前控制时刻的响应延迟时间；根据响应延迟时间，确定从车在当前控制时刻的延时补偿，以及根据响应延迟时间和当前控制时刻，确定历史控制时刻；根据虚拟编组列车中的主车在历史控制时刻下发的历史控制指令和延时补偿，确定从车在当前控制时刻的当前控制指令；根据当前控制指令，控制从车运行。采用本方法能够实现虚拟编组列车各车节的制动响应软同步的协调控制。