一种基于机械臂3D打印的视觉辅助定位装置

本发明涉及连续纤维复合材料打印技术领域，具体涉及一种基于机械臂3D打印的视觉辅助定位装置，包括机械臂执行部和视觉感知部，视觉感知部信号连接有控制系统，控制系统包括纤维路径规划单元和热应力调控单元；机械臂执行部设有打印头，打印头包括外壳，外壳外壁设有曲率采集组件，外壳与机械臂执行部的连接处设有电控转动组件，电控转动组件上还啮合有压合组件，压合组件上设有应力采集组件；外壳内壁设有加热组件和冷却组件，外壳外壁设有温度采集组件，本发明结合曲率采集、应力反馈及梯度冷却技术，动态调节打印头角度、压合间距和冷却功率，解决非平面打印中由于耗材材料特性不同导致路径适配性差，及热应力集中导致的强度降低与裂纹问题。